Подрезал.... борзо... слишком нахраписто... Ага. прям волосы назад влетел.
Пробка еле тащилась и калина спокойно пыталась повернуть направо. Возможно, на второстепенный съезд.
А дальнобой сначала начал уступать, а потом ускорился.

Что-то я не понял: автор сам ПДД читал? На видео не видно знаков приоритета. Но судя по разметке, калина не двигалась по главной (калина просто перестраивалась с другого ряда). Там где пересекаются полосы разных по значению дорог, разметка второстепенной дороги обрывается, и идет разметка главной дороги. Здесь разметка полосы грузовика не обрывалась, так что версия со знаками приоритета тут совсем неочевидна, значит имеем простое перестроение.