В Перми впервые протестировали беспилотный автомобиль, оборудованный системой автоматического управления. Такие машины, которые управляются компьютером, уже давно разрабатываются, а в последнее время испытываются и даже вводятся в эксплуатацию компаниями Google и Yandex. Сегодня в Перми свою разработку представила компания StarLine.
Участие в тест-драйве беспилотной машины принял и наш корреспондент. Мы выяснили, как разрабатывали автомобиль и что позволяет ему ездить без водителя.
— Автомобиль создан на базе обычной Skoda Superb. Он управляется мощными компьютерами и радаром, — объяснил руководитель проекта «Беспилотный автомобиль StarLine» Борис Иванов. — И весь этот своеобразный автомобильный мозг находится в багажнике машины.
Компьютеры снабжены надежным питанием и дополнительным аккумуляторами, так как автомобиль готовили к испытаниям при минусовых температурах.
— Мы разбили функционал автопилота на несколько основных блоков, за каждый из которых отвечают отдельные компьютеры, — продолжает Борис. — Мониторинг и обеспечение безопасности, алгоритмы работы с цифровыми картами дорог, сбор информации со всех датчиков и ее обработка, классификация препятствий, планирование и перепланирование маршрута... Еще на одном компьютере собираются данные, которые нужны для дальнейшего анализа и работы.
Со временем пользователь сможет сам выстраивать маршрут на экране монитора, который установлен на месте пассажира, или с помощью голосового управления.
Цифровые карты, которые используются в системе — это не совсем те карты, которые стоят в навигаторах или в поисковых системах. По словам разработчиков, для работы беспилотного автомобиля необходимы более детализированные карты, учитывающие разметку и другие дорожные объекты. Двигаться автомобилю позволяет высокоточная спутниковая навигация. Приемник определяет позицию машины с сантиметровой точностью.
Как объяснил представитель компании, за городом машина передвигается легче, чем в городе, где приему и распознаванию спутникового сигнала мешает плотная застройка. Но эксперты уверены, что появление сотовых сетей 5G решит подобные проблемы.
Эксперты считают, что беспилотные автомобили начнут появляться на улицах больших городов после 2025 года.
Ранее мы рассказывали об огромном джипе, который пермяк собрал за пять лет из нескольких советских грузовиков.