Пермские студенты разрабатывают робота, который будет помогать на хирургических операциях

Студенты пермского политеха создают промышленного робота, который сможет перемещать тяжелые и опасные предметы. Также его можно использовать для проведения высокоточных хирургических операций. В политехе рассказали подробности разработки.

Разработкой занимаются студент аэрокосмического факультета пермского политеха Евгений Тонков и магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Дмитрий Кучев.

— Особенность нашего робота состоит в том, что вся нагрузка распределяется не на вал электродвигателя манипулятора, а на специально разработанный механизм, который позволяет перемещать тяжелые объекты с высокой точностью позиционирования, — объясняет Дмитрий Кучев. — Аналоги используют приводы в шарнирах, а в нашей разработке они расположены в звеньях. Благодаря уникальности механической конструкции манипулятор сможет выдерживать нагрузки в пять раз больше, чем другие устройства.

Робот сможет перемещать тяжелые и опасные для человека объекты с минимальными энергетическими и механическими затратами. Его можно будет использовать в машиностроительном и нефтехимическом производстве, на конвейерных линиях для сортировки предметов.

Как говорят исследователи, в перспективе робота можно использовать при модернизации разработки для выполнения хирургических операций. Точность пермской разработки выше точности используемых сейчас аналогов.

— Робот-манипулятор возможно использовать в хирургической системе da Vinci. Система состоит из четырех манипуляторов, — объясняет Дмитрий Кучев. — Один из манипуляторов робота держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка, два других в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом движения, а четвертый выполняет функции ассистента хирурга.

Сейчас студенты создают прототип робота, затем они получат промышленный образец манипулятора. Стоимость робота будет в 1,5–2 раза ниже аналогов. Этой разработкой уже заинтересовалась одна из пермских компаний.

Проект исследователей победил на международном конкурсе научно-исследовательских работ Scientific ideas — 2021 I и III степени, который проходил в этом году. Также с ним студенты в этом году стали призером в шести номинациях международного конкурса исследовательских работ в области технических и физико-математических наук в Нижнем Новгороде.

Ранее мы рассказывали, как в Перми делают роботов-андроидов, похожих на людей.